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贝博游戏官网下载app:解密华为高性能激光雷达技能产品黑科技

2024-05-09 05:12:46 | 来源:贝博ballbet艾弗森| 作者:BB德甲狼堡体育

  近年来激光雷达凭借智能轿车和主动驾驭的春风成为工业界的研讨热门,而前不久小鹏轿车泄漏将推出全球首款搭载激光雷达的智能轿车,招引了全球的广泛重视。与此一起,各大设备生产商也嗅到了商机,比方华为频频开释关于量产车规级激光雷达的音讯,并将为很多轿车企业供给激光雷达产品。

  激光雷达作为一种三维视觉输入设备,具有大视场、高扫描线数的特色,是未来主动机器定位、无人车技能不行短少的路况感知设备。现在常见的激光雷达扫描线组激光器和探测器进行1对1传输。跟着收集数据规划的添加,需求添加激光器和探测器的数量以进步丈量精度,将耗费很多的元器件,如激光器、探测器及驱动电路等,添加了激光雷达的体积和本钱。

  为此,华为公司于2019年4月12日请求了一项名为“光扫描组件及激光雷达”的发明专利(请求号:9.3),请求人为华为技能有限公司。

  图1为本专利提出的一种光扫描件示意图,光扫描组件首要用于激光雷达的扫描丈量,包含n个距离设置的激光器100X、一个探测器210、发射光学透镜120、接纳光学透镜230以及光耦合部200。发射光学透镜120与接纳光学透镜230在榜首方向上距离摆放,且光轴互相平行, n个激光器的发射端A1坐落发射光学透镜的焦平面上并距离摆放。激光器100X的发射光纤在不一起间发射激光束,并经过发射光学透镜将激光束准直,接纳光学透镜230将多个激光束产生的回波光束接纳聚集至焦平面,并被光耦合部200送往接纳端B。

  光耦合部200针对n个激光器设有n个接纳通道,别离传递n个回波光束,其间不同视点的发射光束所产生的回波光束均能传导至同一探测器上,然后可完成多路发射、一路接纳的扫描丈量形式,大幅度减小了探测器组件的运用数量与雷达的体积和本钱,一起也简化了操控电路并增强了光扫描组件的稳定性,防止多组回波光束之间的信号串扰。

  包含光扫描组件的激光雷达示意图如图2所示,包含扫描转镜500和图1的光扫描组件,扫描转镜沿榜首方向延伸的线为转轴进行滚动,包含榜首反射面S1和第二反射面S2,二者朝向不同,光扫描组件的探测器210和7个激光器100X以及电机均与激光雷达的操控设备电衔接,以操控探测器210和7个激光器100X以及电机之间的作业协作。当扫描转镜进行滚动时,7个激光器100X发射的7条激光束经两个反射面构成不同的扫描视点进行扫描,然后使得在不添加激光器和探测器的前提下,有用扩展扫描光束的扫描区域,完成大面积丈量。

  简而言之,华为的光扫描组件专利,距离设置有多个激光器,结合探测器、发射和接纳光学透镜、光耦合部,简化操控电路的一起还增强了光扫描组件的稳定性,可使用于激光雷达、网联车范畴,在确保扫描精度的情况下,可解决元器件数量多、体积大和制造本钱高级问题。

  跟着主动驾驭和智能轿车的开展,激光雷达作为三维“眼睛”这一人物必将发挥重要作用,华为公司凭借其在半导体、硬件、算法等范畴的许多优势,早晚将踏入车企商场,厚积薄发。

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