贝博游戏官网下载app:臂杆式电动门限位器pdf

  本发明涉及臂杆式电动门限位器，驱动电机通过齿轮传动结构带动螺杆转动，螺杆架设在壳体内，转动时带动套接在外周面的滑动螺套上下滑动，进而驱动臂杆在壳体内伸缩，臂杆在伸缩过程中推动固定支架与安装架之间的间距，而固定支架与安装架的设置又使车门和车身角度发生偏移，使的臂杆在伸缩过程中，能推动车门以安装架为原点开关，实现电动开闭车门，而更加驱动电机的输出量就能稳定控制车门的打开角度，使车门能在任一角度悬停，且在车门上加装防夹装置与障碍物检测装置就能保证智能开关车门，同时由于臂杆两端具铰接设置，使臂杆在车门转

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114458110 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 2.X (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人 浙江龙纪汽车零部件股份有限公司 地址 325000 浙江省温州市瑞安市南滨街 道江南大道669号 (72)发明人 余辉居文斌黎伟红陈再付 应纪利薛耿铭刘树森刘平轩 余光飞余忠核余欣诺 (74)专利代理机构 温州瓯越专利代理有限公司 33211 专利代理师 孙豪 (51)Int.Cl. E05C 17/00 (2006.01) E05F 15/603 (2015.01) E05F 15/70 (2015.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 (54)发明名称 臂杆式电动门限位器 (57)摘要 本发明涉及臂杆式电动门限位器，驱动电机 通过齿轮传动结构带动螺杆转动，螺杆架设在壳 体内，转动时带动套接在外周面的滑动螺套上下 滑动，进而驱动臂杆在壳体内伸缩，臂杆在伸缩 过程中推动固定支架与安装架之间的间距，而固 定支架与安装架的设置又使车门和车身角度发 生偏移，使的臂杆在伸缩过程中，能推动车门以 安装架为原点开关，实现电动开闭车门，而更加 驱动电机的输出量就能稳定控制车门的打开角 度，使车门能在任一角度悬停，且在车门上加装 防夹装置与障碍物检测装置就能保证智能开关 车门，同时由于臂杆两端具铰接设置，使臂杆在 A 车门转动时，在摆动槽内摆动，不会发生干涩，而 0 摆动槽之间的间距就位汽车车门的最大开启角 1 1 8 度。 5 4 4 1 1 N C CN 114458110 A 权利要求书 1/1页 1.臂杆式电动门限位器，包括壳体、设置在壳体内的螺杆与驱动电机，所述壳体一端设 有用于安装在车门上的固定支架，其特征是：所述壳体对应螺杆的一端设有臂杆，所述螺 杆活动连接于壳体内，所述螺杆外周面套设有与螺杆螺纹连接滑动螺套，所述臂杆一端与 滑动螺套铰接，另一端延伸出壳体与固定支架外，且其末端设有安装架，所述安装架一端与 车身固定连接，另一端通过第一销轴与臂杆铰接，所述固定支架上开设有使臂杆在固定支 架处活动的摆动槽，所述驱动电机通过齿轮传动结构带动螺杆在壳体内转动，使滑动螺套 带动臂杆在壳体内轴向移动，进而调节固定支架与安装架之间的间距实现开合车门。 2.依据权利要求1所述的臂杆式电动门限位器，其特征是：所述驱动电机与螺杆平行 设置于壳体内，所述齿轮传动结构包括设置在驱动电机的输出端的主动齿轮以及设置在螺 杆上与主动齿轮相啮合的从动齿轮。 3.依据权利要求1所述的臂杆式电动门限位器，其特征是：所述臂杆与螺杆平行设置 于壳体内，所述滑动螺套上设有直角连接件，所述臂杆通过第二销轴与直角连接件铰接。 4.依据权利要求1‑3任一项所述的臂杆式电动门限位器，其特征是：所述臂杆靠近安 装架的一端套设有缓冲套，所述缓冲套设置于壳体外，所述缓冲套的外径大于摆动槽的内 径。 5.依据权利要求1‑3任一项所述的臂杆式电动门限位器，其特征是：所述驱动电机外 周面设有缓震套，所述壳体对应驱动电机的一端设有供驱动电机容置的电机壳。 6.依据权利要求1‑3任一项所述的臂杆式电动门限位器，其特征是：所述驱动电机上 还设有与驱动电机电连接的霍尔传感器，并通过霍尔传感器控制驱动电机转动周期。 7.依据权利要求1‑3任一项所述的臂杆式电动门限位器，其特征是：所述主动齿轮与 从动齿轮的两端均设有齿轮轴承，所述螺杆远离从动齿轮的一端设有螺杆轴承。 8.依据权利要求3所述的臂杆式电动门限位器，其特征是：所述第一销轴、第二销轴 与臂杆之间均设有摆动轴承。 2 2 CN 114458110 A 说明书 1/3页 臂杆式电动门限位器 技术领域 [0001] 本发明涉及一种汽车配件领域，特别涉及一种臂杆式电动门限位器。 背景技术 [0002] 鉴于花了钱的人配备有先进的舒适性及便利性特征的机动车辆的需求增加，许多现 代机动车辆现在配备有无源门禁系统以允许在不使用传统的钥匙型手动门禁系统的情况 下锁定及释放车门。但这类的控制管理系统尚未对应匹配合适的电动门系统，其电动门通常由 独立的动力操作的门开启器组件提供，该门开启器组件能够与闩锁组件协调地操作，以使 门从关闭位置移动至部分打开位置，从而随后允许使用者手动地使门彻底地移动至完全打 开位置。但未能完全实现自动完全打开与自动闭合，且也未解决当车辆位于倾斜表面上并 且摆门由于门的重量不平衡而打开得太大或者摆动关闭的问题。 发明内容 [0003] 本发明所要解决的技术问题就在于针对上述现存技术的不足，提供臂杆式电动门限 位器。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：臂杆式电动门限位器，包括壳体、 设置在壳体内的螺杆与驱动电机，所述壳体一端设有用于安装在车门上的固定支架，其特 征在于：所述壳体对应螺杆的一端设有臂杆，所述螺杆活动连接于壳体内，所述螺杆外周面 套设有与螺杆螺纹连接滑动螺套，所述臂杆一端与滑动螺套铰接，另一端延伸出壳体与固 定支架外，且其末端设有安装架，所述安装架一端与车身固定连接，另一端通过第一销轴与 臂杆铰接，所述固定支架上开设有使臂杆在固定支架处活动的摆动槽，所述驱动电机通过 齿轮传动结构带动螺杆在壳体内转动，使滑动螺套带动臂杆在壳体内轴向移动，进而调节 固定支架与安装架之间的间距实现开合车门。 [0005] 采用上述技术方案，通过在壳体上设置与车门安装的固定支架，在臂杆上设置与 车身安装的安装架，安装架与臂杆铰接，臂杆又与滑动螺套铰接，滑动螺套套接在螺杆上， 即驱动电机通过齿轮传动结构带动螺杆转动，螺杆架设在壳体内，转动时带动套接在外周 面的滑动螺套上下滑动，进而驱动臂杆在壳体内伸缩，臂杆在伸缩过程中推动固定支架与 安装架之间的间距，而固定支架与安装架的设置又使车门和车身角度发生偏移，使的臂杆 在伸缩过程中，能推动车门以安装架为原点开关，实现电动开闭车门，而更加驱动电机的输 出量就能稳定控制车门的打开角度，使车门能在任一角度悬停，且在车门上加装防夹装置 与障碍物检测装置就能保证智能开关车门，同时由于臂杆两端具铰接设置，使臂杆在车门 转动时，在摆动槽内摆动，不会发生干涩，而摆动槽之间的间距就位汽车车门的最大开启角 度。 [0006] 上述的臂杆式电动门限位器，可进一步设置为：所述驱动电机与螺杆平行设置于 壳体内，所述齿轮传动结构包括设置在驱动电机的输出端的主动齿轮以及设置在螺杆上与 主动齿轮相啮合的从动齿轮。 3 3 CN 114458110 A 说明书 2/3页 [0007] 采用上述技术方案，驱动电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，使从动齿轮带动 螺杆转动，且齿轮传动具有传动平稳、缓冲吸振、结构相对比较简单、成本低、使用维护方便的优点， 而平行设置的驱动电机与螺杆能使限位器更加紧凑，适配更多车型。 [0008] 上述的臂杆式电动门限位器，可进一步设置为：所述臂杆与螺杆平行设置于壳体 内，所述滑动螺套上设有直角连接件，所述臂杆通过第二销轴与直角连接件铰接。 [0009] 采用上述技术方案，直角连接件为90度转接连接件，一端与滑动螺套连接，另一端 与臂杆铰接，使螺杆传动使能稳定的联动臂杆轴向移动。 [0010] 上述的臂杆式电动门限位器，可进一步设置为：所述臂杆靠近安装架的一端套设 有缓冲套，所述缓冲套设置于壳体外，所述缓冲套的外径大于摆动槽的内径。 [0011] 采用上述技术方案，通过在臂杆外套设缓冲套，使臂杆在回缩过程（车门关闭），通 过缓冲套给安装架已缓冲，避免硬性接触，提升产品常规使用的寿命。 [0012] 上述的臂杆式电动门限位器，可进一步设置为：所述驱动电机外周面设有缓震套， 所述壳体对应驱动电机的一端设有供驱动电机容置的电机壳。 [0013] 采用上述技术方案，通过在驱动电机外设置缓震套，防止车辆行驶过程中的振动 影响到驱动电机，通过设置电机壳避免外部灰尘雨水污染到驱动电机，提升产品常规使用的寿命。 [0014] 上述的臂杆式电动门限位器，可进一步设置为：所述驱动电机上还设有与驱动电 机电连接的霍尔传感器，并通过霍尔传感器控制驱动电机转动周期。 [0015] 采用上述技术方案，通过驱动电机带动螺杆运动，实现车门开关，并通过霍尔传感 器感应臂杆位移距离，使其使驱动电机在车门闭合或最大打开状态下自动停止工作。 [0016] 上述的臂杆式电动门限位器，可进一步设置为：所述主动齿轮与从动齿轮的两端 均设有齿轮轴承，所述螺杆远离从动齿轮的一端设有螺杆轴承。 [0017] 采用上述技术方案，通过设置齿轮轴承与螺杆轴承，降低主动齿轮与从动齿轮、螺 杆的摩擦系数，提高传动效率。 [0018] 上述的臂杆式电动门限位器，可进一步设置为：所述第一销轴、第二销轴与臂杆之 间均设有摆动轴承。 [0019] 采用上述技术方案，通过摆动轴承，提高安装架与直角连接件的转动效率，降低摩 擦系数，使开关门过程中，臂杆摆动更顺滑无噪音。 [0020] 下面结合附图对本发明作进一步描述。 附图说明 [0021] 图1为本发明实施例1的立体示意图。 [0022] 图2为图1的爆炸图。 [0023] 图3为本发明实施例1的剖视图。 [0024] 图4为本发明实施例2的内部结构示意图。 具体实施方式 [0025] 实施例1： 如图1‑图3所示，臂杆式电动门限位器，包括壳体1、设置在壳体1内的螺杆2与驱动 电机3，壳体1一端设有用于安装在车门上的固定支架4，壳体1对应螺杆2的一端设有臂杆5， 4 4 CN 114458110 A 说明书 3/3页 螺杆2活动连接于壳体1内，螺杆2外周面套设有与螺杆2螺纹连接滑动螺套6，臂杆5一端与 滑动螺套6铰接，另一端延伸出壳体1与固定支架4外，且其末端设有安装架51，安装架51一 端与车身固定连接，另一端通过第一销轴511与臂杆5铰接，固定支架4上开设有使臂杆5在 固定支架4处活动的摆动槽41，驱动电机3通过齿轮传动结构带动螺杆2在壳体1内转动，使 滑动螺套6带动臂杆5在壳体1内轴向移动，进而调节固定支架4与安装架51之间的间距实现 开合车门，驱动电机3与螺杆2平行设置于壳体1内，齿轮传动结构包括设置在驱动电机3的 输出端的主动齿轮31以及设置在螺杆2上与主动齿轮31相啮合的从动齿轮21，臂杆5与螺杆 2平行设置于壳体1内，滑动螺套6上设有直角连接件61，臂杆5通过第二销轴62与直角连接 件61铰接，臂杆5靠近安装架51的一端套设有缓冲套52，缓冲套52设置于壳体1外，缓冲套52 的外径大于摆动槽41的内径，驱动电机3外周面设有缓震套32，壳体1对应驱动电机3的一端 设有供驱动电机3容置的电机壳11，驱动电机3上还设有与驱动电机3电连接的霍尔传感器 33，并通过霍尔传感器33控制驱动电机3转动周期，主动齿31轮与从动齿轮21的两端均设有 齿轮轴承7，螺杆2远离从动齿轮21的一端设有螺杆轴承8，第一销轴511、第二销轴62与臂杆 5之间均设有摆动轴承9。 [0026] 实施例2： 如图4所示，本发明的电动门限位器在电动门控制管理系统内使用时，只需将电动门限 位器作为驱动装置通过固定支架4安装在车门内，而臂杆5上的安装架51穿出固定支架4安 装在车身上，并在控制管理系统内配备防夹装置、障碍物探测装置、主控单元与门锁装置，就能 实现以下功能： 1、在这一系统中，汽车通过特定方式（如扫码、手势、指纹、无钥匙控制、手机等）识 别驾驶员即可自动开门。如果车辆使用者在下车后未能正确关闭车门，车辆会在停车后或 下一次行驶前通过电动门限位器自动关门。 [0027] 2、根据不同车型选择配备刹车器34（阻尼器），即当车门较轻的车辆在使用时，车 门可通过ECU控制驱动电机3短接使其通过自身的内阻来实现悬停，当车门较重时可配备刹 车器34，刹车器34设置于驱动电机3与主动齿轮31之间，例如在斜坡上，车门静止时，刹车器 34处于锁紧状态，产生摩擦力，禁止驱动电机3转动；当车门需要打开时（手动开门、电动开 门），刹车器34通电工作，取消摩擦力，驱动电机3驱动，控制螺杆2转动，联动滑动螺套6，使 滑动螺套6驱动臂杆5伸出打开车门，当车门在开启状态时，刹车器34不工作，产生摩擦力， 即车门的重力距小于主力距（倾斜与风力），满足车门悬停需求，当需要关闭车门时，只需通 过电动钥匙控制车辆馈电，刹车器34无法工作，就能控制臂杆5关门，同时也能通过手动关 门，即手工推门的动力大于阻力距，就能激活刹车器34通电，取消摩擦力，驱动电机3自动启 动关闭车门，实现车门限位悬停。 [0028] 3、通过设置防夹装置、障碍物探测装置，使车门在闭合或打开过程中都能实时检 测车门周遭环境，避免车门打开时碰撞或关门时夹手。 5 5 CN 114458110 A 说明书附图 1/4页 图1 6 6 CN 114458110 A 说明书附图 2/4页 图2 7 7 CN 114458110 A 说明书附图 3/4页 图3 8 8 CN 114458110 A 说明书附图 4/4页 图4 9 9

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